– Módulos.

Os módulos fornecem modelagem de alto nível para simular a dinâmica de cabos, fios, materiais granulares, movimentação de terras, trilhos e muito mais. Com mecânica discreta de múltiplos domínios, os módulos são acoplados de maneira precisa e firme para estabilidade e velocidade.

– Interfaces e integrações.

O C ++ SDK vem com ligações C # e Python. Um visualizador OpenSceneGraph básico permite modelagem rápida e análise de dados. O módulo AGX Dynamics for Unity ajuda a desenvolver aplicativos interativos Unity3D com gráficos impressionantes. Um plugin para Unreal Engine estará disponível em breve. Também estão disponíveis funções de exportação FMI e Simulink, bem como integração SpaceClaim.

– Expressivo, rápido, robusto, de alta fidelidade.

AGX Dynamics facilita a modelagem e simulação de sistemas mecânicos complexos em movimento. Ele pode ser usado para análise e design, ou como um «mecanismo de física» para conduzir aplicativos interativos para treinamento, em 3D, é claro, ou como um campo de treinamento virtual para IA e ML . Uma característica central é sua capacidade de lidar com impactos, contatos e fricção em grande degrau fixo.

AGX Dynamics pode modelar robôs, veículos pesados ​​e máquinas, guindastes e outros sistemas mecânicos complexos encontrados na fabricação e transporte, por exemplo. Ele também pode modelar material a granel para análise de manuseio e processamento. Os módulos abrem a porta para a criação de modelos complexos sem comprometer ou usar idealizações excessivamente simplificadas. Redundância, elasticidade, lacunas e folga nas juntas são todas partes do que o AGX Dynamics pode simular.

É rápido o suficiente para ser usado em cenários de hardware-in-the-loop e pode diminuir significativamente o tempo de simulação para pesquisas de parâmetros e treinamento de AI ou ML.

– Benefícios:

• A estabilidade numérica torna o AGX Dynamics fácil de usar. Nenhum tempo é perdido ajustando parâmetros ou esperando por causa de etapas minúsculas.
• O modelo que unifica todos os diferentes domínios físicos fornece acoplamento muito rígido, grandes intervalos de tempo, fidelidade e precisão.
• Uma dinâmica não suave está incluída e é necessária quando se procura um treinamento real ou quando se trabalha em projetos reais.
• O desempenho é alto o suficiente para treinamento de simulação, análise de engenharia e contextos de treinamento de IA.
• AGX Dynamics também está intimamente integrado com gráficos 3D.

Por que AGX Dynamics?

• Dinâmica multicorpo e multidomínio rápida e estável.
• Desempenho em tempo real para aplicativos interativos e de controle.
• Modelos de fios, cabos, vigas, hidráulica e material granular.
• Dinâmica de sistema completa para treinamento de simulação eficaz.
• Alta fidelidade para projeto e análise de engenharia.
• Estável em passos largos, grandes proporções de massa e alta rigidez.
• Disponível em C ++, C # e Python, no Windows, Mac e Linux.
• Interfaces para Unity 3D e Unreal Engine.